九龙公众码头矗立于维多利亞港北岸逾百年，静静地吸收著帝国、商业和日常生活的喧囂。

起源：1907年殖民地登岸台階

1907年，英国殖民地政府修建了最初的登岸台階，目的純粹是功能性的——將九龙与香港岛之间的乘客和貨物高效移动。维多利亞港是那个时代的高速公路；渡轮停靠石階如今日搭乘巴士般平常。

三十年代重建与渡轮时代

三十年代，原有建筑被更永久的结构取代——现存建筑的前身，是带有装飾藝術风格的钢筋混凝土亭台。在港铁、海底隧道出现之前，每一次去中环看醫生、去湾仔消遣、去新界上學，都从渡轮开始。九龙公众码头是出发与归来的起点。

戰时：1941–1945年

日本佔領香港改变了码头的用途。英国管治崩潰，码头成为海上通道的檢查站。1945年8月光复后，码头恢复民用，此后數十年间，九龙的人口因難民和移民的湧入而急剧增长。

1965年重建

1965年，殖民地政府對码头进行重大翻新，以容納呼拉渡轮（哗啦哗啦）业务——在维多利亞港各处运行的輪型机动艇。有蓋候船区、售票亭及泊船设施，使码头达到成熟的功能形态。

1997年回归与新特区时代

1997年7月1日主權移交时，维多利亞港上空的烟花倒映在码头的水面上。码头见证了殖民者的到来与离去，如今又迎来一个新章節。

列为一級历史建筑

2009年，古物諮询委員會正式將九龙公众码头列为一級历史建筑——香港文物保护最高級別，保留了这座城市珍貴的历史连结。